S-Bus systém

Příklad standardního zapojení v modelu střední velikosti. Dle počtu serv v křídle je zapotřebí vést do křídla k příslušným servům několik kabelů. Toto vede jednak k úbytku napětí na každém kabelu, jednak se zvýšuje zbytečně počet kabelů a tím i hmotnost. Po přepravě je třeba při montáži křídel pracně a především správně zapojovat četné konektory.

Příklad zapojení v morovém modelu střední velikost za pomoci kabelů S-BUS. Přehlednost vedení kabelů je ihned zřejmá. Pouze jeden konektor pro každý přípoj křídla a tím jednoduchá montáž. Navíc se zvýší bezpečnost, nemůže dojít k záměně konektorů. Pouze jeden kabel pro připojení serv v zádi modelu. Jednoduchá kabeláž a nízká hmotnost.

 

 

Schema zapojení systému S-Bus v menších modelech 

 

 

 

 

 

Schema zapojení systému S-Bus ve velkých modelech letadel

 

1. Pripojení 1 anebo 2 prijímacu S-Bus FASST R6108SB s prepínáním, závislém a síle signálu. Alternativní prípoj 2...4 satelitních prijímacu Spektrum 2. Pripojení standardních serv a zarízení se vstupem PWM k paralelnímu prípoji (8+2kanály) 3. Propojení serv S-BUS ke kabelu S-Bus za pomoci svorek S-BUS.

4. Pripojení 2S LiPO- anebo LiFe-aku, alternativne 2 x 5 NC / NIMH-clánku jako napájecího zdroje. 5. Pripojení ruzných typu vypínacu od páckového až po magnetický vypínac pro zapínání a vypínání odbocky aku. Navíc za pomoci LCD-BOXu indikace spotreby proudu a stavu napetí napájecího zdroje.

6. Svorky S-BUS s integrovaným adaptérem PWM umožnují i pripojení standardních serv a zarízení k S-BUSu. 7. Kabel S-BUS s konektorem a 4-násobným adaptérem PWM umožnují u stávajících modelu dodatecnou konverzi na systém S-BUS.

 

Schéma zapojení klasických serv a serv S-Bus 

 

Standardní serva (PWM) Dosávadní v modelářství známá serva, bez rozdílu, zda se jedná o serva analogová, digitální anebo se střídavým motorem, jsou řízena signálem s modulací šířky impulzů. Odchyluje-li se šířka signálu od dané referenční hodnoty (neutrální impulz), pohybuje se servo vlevo, anebo vpravo. Dle toho, zda je impulz věší, anebo menší, než referenční hodnota. Velikost odchylky od neutrálního impulzu stanoví, jak dalece servo poběží v příslušném směru.

Serva S-BUS V protikladu ke standardním servům, pro která je u přijímače pro každý kanál serva k dispozici jeden impuls PWM, neexistují u systému S-Bus jednotlivé klasické kanály serv. Informace, jak daleko a v jakém směru se má servo vychýlit, je podobně digitálně zakódovaná, jako u systému vysílačů PCM. Impulzní telegram navíc obsahuje informace o výchylkách a směrech výchylek všech 18 servokanálů, jakož i adresy kanálů. Odkud ví servo, na který řídicí povel má reagovat? Každému servu se přidělí číslo kanálu a servo si vyhledá z impulzního¨telegramu příslušné číslo kanálu jakož i informaci o velikosti a směru výchylky. Reaguje pouze na povely, které jsou opatřeny správným číslem kanálu. Podstatná výhoda systému S-Bus záleží v tom, že lze serva zapojovat paralelně, tedy vést kabel od serva k servu. V protikladu k tomu je u standardních serv vždy zapotřebí vést kabel od každého serva k přijímači zvlášť. Výhody: • Méně kabelů, proto menší hmotnost • Jednodušší vedení kabelů • Jednoduche paralelní zapojování serv

Serva S-Bus se dají programovat buť pomocí počítače a software, který lze stáhnout na stránkách Robbe, nebo pomocí programátoru SBC-1.